工业机器人的关键部件:精细减速器,到底难在哪儿?

2020-11-11 15:30
 
       现如今工业机器人的优秀水平令人赞叹不已,尤其是这些动感的5轴6轴机器人,具备这般多的骨节,还可以保证健身运动和命令的精准传送,各位置相互配合进行繁杂的工作中。而这迫不得已得益于工业机器人最重要的基本构件,也是健身运动的关键部件:精细减速器。
       精细减速器,是一种精细的驱动力传递组织,其运用传动齿轮的速率转化器,将电动机的转速降速到所需的转速,并获得很大扭距的设备,进而减少转速比,提升扭距。
       现阶段运用于机器人行业的减速器关键有二种,一种是RV减速器,另一种是谐波电流减速器。在骨节型机器人中,因为RV减速器具备高些的弯曲刚度和旋转精密度,一般将RV减速器置放在电动机轴、手臂、肩膀等重负荷的部位,而将谐波电流减速器置放在小臂、手腕或手臂。
       ▲RV减速器的内部构造
       ▲谐波电流减速器内部构造
       现阶段全世界可以出示产业化且特性靠谱的精细减速器制造业企业很少,绝大部分市场占有率都被日企占有。特别是在在机器人行业的运用占比,是决定性的。
       做为精密的机器设备工业生产的一个顶峰之作,减速器的技术性门坎十分之高,减速器里边彻底是由高精密的元器件,传动齿轮互相齿合,对管理科学,精密机械加工武器装备,加工精度,安装技术性,高精密无损检测技术明确提出了非常高的规定。
       近些年伴随着产业链用与生活輔助用机器人的销售市场不断发展,用以机器人骨节位置的精细减速器內部的高精密小模数齿轮的要求也在猛增。
       现阶段,全世界减速器销售市场中谐波电流减速器龙头企业为哈默纳科,RV减速器的龙头企业为纳博特斯克。在精细机器人减速器销售市场中,所述俩家企业凭着悠久的历史、深厚的资产整体实力和长期性的技术性累积,占有了全世界工业机器人减速器销售市场70%上下的市场份额,其与以ABB、发那科、库卡及安川为意味着的国际性四大机器人生产商的协作有悠久的历史,在全世界工业机器人减速器销售市场中占据先发优点。
       精细减速器领域发展前途:
       (1)中下游市场的需求维持提高
       精细减速器做为工业机器人、自动化机械等高端装备制造的关键零部件,与加工制造业固资投资总额和社会经济提高息息相关。伴随着在我国社会经济的稳步增长,中国国民生产总值及固资项目投资均逐渐提升 ,中下游好几个行业展现出持续增长趋势,推动精细减速器领域市场容量扩张。
       另外,伴随着技术性的日渐完善,精细减速器愈来愈反映出高精密、高弯曲刚度、高传动系统高效率、大传动比、高使用寿命、低惯量、低震动、低噪声、超低温升、构造轻、安裝便捷等众多优势,其主要用途将从工业机器人行业大量扩展到数控车床、航天航空、医疗机械、新能源技术等好几个行业,发展前途宽阔。
       (2)进口替代发展趋势不断加重
       近些年,中国减速器商品慢慢在中国销售市场针对流行国际名牌产生取代。取代缘故一方面是因为国际名牌减速器制造商在中国供应交货期长达几个月,商品销售价钱亦高过当期海外顾客市场价,这一现况在一定水平上牵制了中国机器人制造商的发展趋势;另一方面伴随着一系列产业链激励现行政策的施行和执行,在我国已将提升机器人重要关键技术做为智能科技的关键发展战略,对精细减速器发展趋势的适用幅度持续提高,一部分中国公司根据技术攻关和生产工艺流程的改善,促使商品重要特性、一致性、可信性等层面做到国际性优秀水准的商品,摆脱海外的技术性垄断性。