视觉导航AGV以及在加工制造业厂内的运用

2020-10-29 11:36
          视觉导航做为一种优秀的导航方法,适应能力广、协调能力高,可明显提高厂内货运物流高效率,节约人工成本,将来发展前途宽阔。文中剖析科学研究了视觉导航AGV的图像识别技术与导航基本原理,详细介绍了导航系统软件构成与操纵步骤,小结了AGV运用特性以及在电子电气加工制造业厂内货运物流中的运用状况。在全自动导航车(Automated Guided Vehicle, AGV)的运用中,普遍应用的导航技术性关键有磁、电磁感应、激光器等几类。视觉导航方式 因为其自身特有特性,近些年在中国AGV运用中慢慢造成留意。视觉导航根据视觉传感器收集周边环境中的自然地理信息,历经图象处理和鉴别,转化成导航命令。和非视觉效果类感应器对比,视觉传感器具备无噪音、无危害危害、信息量大等特性。在具体运用中,只需在地面上绘制途径引导线或是路牌图型, AGV就可以根据视觉导航系统软件来操纵本身走动。相对性于铺设输电线/磁条卡、安裝磁钉等方式 来讲, 视觉导航进一步提高了系统软件的协调能力, 而且减少了安裝应用成本费,另外视觉识别系统还可以防止出现如惯性力导航等虚似途径导航方式 存有的偏差累积难题(在一部分运用中,视觉效果能够 做为惯性力导航的偏差校准方式 )。
         相对性于激光器导航方式 ,视觉导航的优点取决于其便宜的系统软件硬件配置成本费及其鉴别作用的拓展工作能力——要是手机软件和模式识别作用充足智能化,全自动导向车就可以完成多种多样导航和精准定位作用。文中将对视觉导航的基本原理及其系统软件构成开展剖析详细介绍,科学研究其导航操纵步骤,并详细介绍了视觉识别系统AGV系统软件在电子器件、家用电器、电气设备等加工制造业加工厂内自动化技术物流管理系统中的运用。视觉识别系统系统软件的构成视觉识别系统AGV的核心技术是人工智能算法技术性,即运用视觉传感器获得AGV正前方/正下方的地面自然环境信息,历经自动控制系统的鉴别和分析,转化成指令,进而使AGV小轿车沿整体规划的途径行车。
         视觉导航系统软件关键由图象数据信号收集设备、图象信号分析设备和图像识别技术及运动控制系统模块等构成,在其中图象收集设备由数据监控摄像头进行,图象信号分析由图像采集卡进行,图像识别技术和运动控制系统由控制板上的MCU进行,健身运动电动执行机构为AGV车身上差速驱动器伺服电机电机。AGV车身系统软件还包含红外线/激光器安全传感器、电机限速旋转编码器、柔光灯照明灯具等元器件。安全传感器用以车身正前方阻碍物的预警信息,电机限速伺服电机用电机速度部位的伺服控制,柔光灯照明灯具系统软件用以提高车身正下方的途径上的光照度,便于使AGV精确鉴别途径标志。
         系统软件逻辑性构成如图所示1所显示。数据监控摄像头数据信号根据图像采集卡立即送进主控芯片系统软件板,安全传感器、电机驱动器控制板和輔助照明灯具立即与控制板联接,电机由控制器驱动器,旋转编码器与电机主轴轴承中间由机械连接,伺服电机意见反馈数据信号送进控制器。导航系统软件的工作内容导航系统软件整体操纵系统软件由数据图像预处理、图型模式识别和途径追踪等控制模块构成。数据图像预处理控制模块关键开展初始图象的灰度图转化成、滤波器、图像增强等工作,使图象在保存重要信息的基本上更为便于鉴别解决。图型模式识别控制模块关键进行对预备处理后的二值图像与预置的图型模板的比照,依据重要部位的较为,鉴别出该图型。导航模块依据鉴别出的图型信息,转化成对AGV车身的解决命令。